Разработка и внедрение АСУ ТП "под ключ"

Разработка и внедрение АСУ ТП «под ключ»

Что входит в услугу «под ключ»

Проектирование и рабочая документация

• Предпроектное обследование: анализ техпроцесса, существующего оборудования, сетей и точек интеграции; выявление узких мест и рисков.
• Разработка ТЗ и концепции: описание алгоритмов управления, логики рецептов, аварийных сценариев, ролей пользователей, правил архивации и отчётности.
• Проектная и рабочая документация: функциональные схемы, однолинейные схемы шкафов, перечень сигналов, кабельные журналы, спецификации оборудования, инструкции по эксплуатации.
• Расчёт отказоустойчивости: резервирование критических узлов, синхронизация времени, механизмы безопасного обновления и отката версий.

Аппаратная часть: шкафы, датчики, исполнительные механизмы

• Подбор и комплектация оборудования: ПЛК (CODESYS, Weintek, ОВЕН, Siemens и др.), модули ввода-вывода, реле, автоматы, клеммы, источники питания.
• Сборка и монтаж шкафов управления: разводка, маркировка, организация заземления и ЭМС, защита от пыли/влаги по классу IP.
• Подключение полевых устройств: датчики уровня, давления, температуры, расходомеры, концевые выключатели, исполнительные клапаны, приводы, ТЭНы.
• Прокладка и маркировка кабелей: разделение силовых и сигнальных цепей, соблюдение требований ПУЭ и норм промышленной безопасности.

Программная часть: ПЛК и SCADA

• Программирование ПЛК по МЭК 61131‑3: ST, LD, FBD, SFC — функциональные блоки для клапанов (fc_VLV), моторов (fc_MTR), рецептурных шагов (fc_RCPm), логика ITR_NextStep/ITR_PrevStep.
• Обработка аварий и исключений: валидация данных, try/expect-подобные механизмы, сброс аварий по регламенту, сохранение кодов (IFR_FaultCode → IFR_Info) для анализа.
• Работа с типами и структурами: оптимизация структур (ed_MTRp, VLVg), использование LREAL для моточасов, контроль переполнения TIME, корректное обнуление массивов (G.arCIPsts).
• SCADA-система: мнемосхемы, тренды, таблицы событий, панели управления, логика тревог, архивация, отчёты, управление доступом по ролям.
• Интеграции: Modbus RTU/TCP, OPC UA, MQTT, SQL-архивы, MES/ERP, передача тревог в мессенджеры/почту.

Монтаж, пусконаладка и обучение

• Монтаж на объекте: установка шкафов, подключение к сетям, заземление, проверка изоляции, маркировка.
• Пусконаладочные работы: проверка сигналов, настройка порогов, калибровка датчиков, отладка логики, проверка аварийных сценариев.
• Тестирование стабильности: контроль поведения при потере связи, перезагрузках, сбоях питания; проверка сохранения состояний в PERSISTENT/RETAIN.
• Обучение персонала: работа оператора со SCADA и рецептами, действия при авариях, порядок внесения изменений без потери настроек, чтение флагов и статусов.
• Передача документации: полный комплект: проект, схемы, список тегов, описание алгоритмов, инструкции, пароли, резервные копии ПО.

Особенности реализации с учётом промышленных задач

Учитывая специфику АСУ ТП и работу с CODESYS, панелями Weintek и рецептурными системами, мы обеспечиваем:

Задача	Решение
Стабильность при перезагрузках и сбоях питания	Использование VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN и PersistentVars; сохранение критических состояний, чтобы правки не «слетали».
Синхронизация рецептурной логики	Интеграция fc_RCPm с флагами шагов, обработка bEmptyStep, корректные переходы между шагами без потери состояния.
Управление режимами (авто/ручной, импульсный)	Корректные сбросы (HTE_Man при смене HTE_Mode или ST_Service), защита от ложных срабатываний, понятная логика переходов.
Работа с задержками и таймингами	Настройка SP_TimeDelayOFF (в том числе 0 для мгновенного срабатывания), выдержка закрытия/открытия клапанов, контроль длительности циклов.
Учёт моточасов и энергопотребления	Накопление времени наработки в LREAL, ступенчатое включение ТЭНов, контроль по каждому элементу, защита от переполнения типа TIME.
Водоподготовка и умягчение	Интеграция с клапанами Runxin, контроль ресурса смолы, стадий регенерации, уровня соли, отображение предупреждений оператору.

Гарантии стабильности и поддержки

• Отсутствие «слетающих» правок: используем PERSISTENT/RETAIN и контролируем поведение переменных при рестарте ПЛК.
• Защита от зависаний при частых загрузках: архитектура кода и структура проекта подобраны так, чтобы минимизировать риски при обновлении ПО в CODESYS.
• Прозрачная логика аварий: все коды фиксируются (IFR_Info), причины сохраняются для разбора, сброс — по регламенту без «самопроизвольных» срабатываний.
• Поддержка и доработки: гарантийное сопровождение, помощь при изменении технологии, адаптация логики под новые требования.
• Полная документация и резервные копии: вы получаете всё необходимое для поддержки системы своими силами.

Кейсы по типовым объектам

• Линии мойки и дозирования: пошаговые рецепты, контроль стадий, блокировка опасных действий, учёт расхода реагентов.
• Участки нагрева и термообработки: ПИ‑регуляторы, ступенчатое включение ТЭНов, учёт моточасов, аварийные сигналы по каждому нагревательному элементу.
• Водоподготовка и умягчение: управление ионообменными колоннами, контроль ресурса, стадии регенерации, уровень соли, интеграция клапанов Runxin.
• Компрессорные и насосные станции: чередование оборудования по наработке, контроль давления, защита от сухого хода, архивы событий.
• Фасовка и дозирование сыпучих/жидких продуктов: рецептурные задания, контроль веса/объёма, блокировки при отклонениях, отчёты по партиям.

С какими платформами и задачами работаем

Мы реализуем проекты на широком спектре оборудования и под разные технологические процессы:

Этапы проекта «под ключ»

1. 1 Обследование и ТЗ: фиксация требований, анализ существующего оборудования и сетей, определение точек интеграции, выявление рисков.
2. 2 Проектирование: схемы, спецификации, алгоритмы, архитектура ПО, план резервирования и отказоустойчивости.
3. 3 Изготовление и сборка шкафов: монтаж, разводка, маркировка, проверка на стенде.
4. 4 Разработка ПО (ПЛК + SCADA): пишем логику на ST/FBD по МЭК 61131‑3: fc_VLV, fc_MTR, fc_RCPm, ITR_NextStep/ITR_PrevStep. Реализуем авто/ручной режимы, импульсные выходы, задержки (включая SP_TimeDelayOFF = 0), обработку аварий с сохранением IFR_Info, учёт моточасов в LREAL, защиту от переполнения TIME. В SCADA — мнемосхемы, тренды, тревоги, отчёты, роли пользователей.
5. 5 Монтаж и пусконаладка на объекте: подключаем шкафы, проверяем сигналы, калибруем датчики, прогоняем рецептурные шаги, тестируем аварийные сценарии и поведение при перезагрузке/сбое питания. Убеждаемся, что PERSISTENT/RETAIN‑переменные сохраняют состояние, а правки не «слетают».
6. 6 Обучение и передача: показываем оператору, как работать с рецептами и тревогами, читать флаги и статусы, действовать при аварии. Выдаем полный комплект: проект, схемы, список тегов, описание логики, инструкции, пароли, резервные копии ПО и порядок внесения изменений без потери настроек.

Почему это важно именно для промышленных задач

В реальном цехе «почти работает» — это риск простоя, брака и аварий. Мы делаем упор на то, что критично для стабильной работы:

• Стабильность после рестарта: используем VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN и PersistentVars, чтобы после снятия питания система возвращалась в безопасное состояние и не теряла критические флаги.
• Понятная логика переходов: fc_RCPm и ITR‑блоки синхронизированы, принудительные переходы не ломают состояние, пустые шаги (bEmptyStep) обрабатываются без ошибок.
• Защита от ложных срабатываний: авто/ручной режим, импульсный выход, сбросы HTE_Man при смене HTE_Mode или ST_Service реализованы так, чтобы исключить самопроизвольные команды.
• Прозрачность аварий: все коды фиксируются в IFR_Info, сброс — по регламенту, оператор видит причину и статус, а не просто «красную лампочку».
• Масштабируемость кода: вместо громоздких CASE‑конструкций — циклы и FB с комментариями; структура переменных оптимизирована (INT_префиксы, удаление «мёртвых» полей вроде inAu).

Как мы избегаем типичных проблем

Проблема	Наше решение
«После загрузки в CODESYS правки не применились»	Контролируем атрибуты (qualified_only, PERSISTENT), проверяем, где данные хранятся (RAM/RETAIN), фиксируем порядок инициализации и поведение при старте.
Зависания при частых загрузках	Архитектура кода и разбиение на FB позволяют обновлять части логики без сброса всего состояния; минимизируем блоки, требующие полного пересчёта.
Потеря состояний после перезагрузки	Используем RETAIN/PERSISTENT для критических флагов и счётчиков; проверяем, что при старте система корректно восстанавливает режим и шаг рецепта.
Сложные аварийные сценарии	Реализуем чёткие правила: фиксация кода в IFR_Info, блокировка опасных команд, задержка выхода из аварии, ручной сброс по регламенту.